In einem Topf die Milch mit der Sahne, dem Vanillezucker und 60 g Zucker bei schwacher Hitze 15 Min. köcheln lassen.

Inzwischen in einem kleinen Topf den restlichen Zucker bei mittler Hitze goldbraun karamelisieren lassen (hoffentlich klappt's auch auf Anhieb). Dann 2 EL Wasser hinzugeben und so lange rühren, bis sich die Masse völlig gelöst hat. Die Karamellmasse in 4 Förmchen -  mit kaltem Wasser - ausgespült einfüllen.

Die Gelantine 5 Min. in kaltem Wasser einweichen. Die Milch-Sahne-Mischung vom Herd nehmen. Unter ständigen Rühren die ausgedrückte Gelantine in der noch heißen Mischung auflösen. Dann in die Förmchen gießen. Zum Festwerden für mindestens 3 Stunden zugedeckt in den Kühlschrank geben.

Die Förmchen kurz vor dem Servieren in heißes Wasser tauchen und dann auf die Dessertteller stürzen.

Für das Kompott alle Zutaten in einen Topf geben und sanft kochen, bis der Rhabarber weich ist, mit etwas Stärke andicken und anschließend abkühlen lassen. Dann um das Panna Cotta auf dem Dessertteller verteilen.